Rescue Line-Roboter der fortgeschrittenen Gruppe. Basis bilden immer noch Lego-Systeme, die um einige Servo-Motoren und einer eigenen Lichtsensor-Leiste erweitert werden. Für die Kommunikation mit diesen externen Sensoren und Aktoren hatten die Schüler eine eigen Platine mit der notwendigen Elektronik entwickelt. Die Roboter Sinus und Cosinus wurden von dem Team TCR 2014 und 2015 eingesetzt.
