Säroboter für den englischen Rasen
Randy Sarafan von der Webseite Instructables hat einen Roboter gebaut, der sich um die Rasenpflege kümmert. Sein Roboter läuft autonom die Rasenfläche entlang und sät nach, um den Rasen zu verdichten.
Sommerzeit ist für viele Menschen Gartenzeit. Und was ist schöner, als bei steigenden Temperaturen barfuß über den Rasen zu laufen? Randy Sarafan hat dazu einen Roboter konstruiert, der selbstständig den Rasenbereich abfährt und Saatgut verteilt. Unkraut jäten und Rasenmähen beherrscht der Roboter aber noch nicht.
In der Roboter-Szene ist Randy Sarafan kein unbeschriebenes Blatt. Er veröffentlichte bereits die Bücher "62 Dinge, die du mit einem kaputten Computer und anderem Elektroschrott machen kannst [1]" und "Simple Bots".
Seine Webseite ist ein Sammelsurium von witzigen und teilweise auch nützlichen Robotern, die der Technology Editor der "Do-It-Yourself"-Webseite Instructables [2] in seiner Freizeit baut und auf seiner eigenen Homepage [3] vorstellt.
Der Roboter wird von einem Arduino UNO gesteuert und orientiert sich mit Hilfe eines Ultraschall-Entfernungssensors und durch das Abzählen der Motorumdrehungen. Durch dieses relativ einfache Vorgehen ist die Genauigkeit eingeschränkt und verbessert sich durch weitere Sensoren erheblich. Die Bauanleitung [4] selbst ist umfassend und detailliert. (ogo [5])
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Links in diesem Artikel:
[1] http://www.luebbe.de/Eichborn/Details/Id/978-3-8218-3680-5
[2] http://www.instructables.com
[3] http://www.randysarafan.com/
[4] http://www.instructables.com/id/Seed-Spreading-Robot/?ALLSTEPS
[5] mailto:ogo@heise.de
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