MEDIZIN
Roboter-Katheter findet selbstständig zum Herzen
Operationen am schlagenden Herzen erfordern von Chirurgen Höchstleistungen. Forscher der Harvard Medical School wollen solche Eingriffe mit einem selbstständig navigierenden Katheter erleichtern (DOI: 10.1126/scirobotics.aaw1977).
Das Katheter-Röhrchen ist an der Spitze mit einer Kamera, einer LED, einem Berührungssensor und Drucksensoren ausgestattet. Ein Motor am Ende sorgt für Vorwärtsbewegungen, indem im Inneren konzentrisch angelegte Ringe teleskopisch ausfahren.
Die Forscher haben eine Navigationssoftware mit Bildern vom Herzinneren trainiert und den Katheter an Schweinen mit undichten künstlichen Herzklappen erprobt. Bei 83 Tests navigierte er zu 95 Prozent korrekt von der Herzspitze zur defekten Herzklappe. Der Katheter war schneller als Chirurgen, die einen Katheter per Joystick steuerten, aber langsamer als Chirurgen, die per Hand operierten.
Die neue Entwicklung soll künftig nicht nur weniger erfahrene Chirurgen unterstützen, sondern auch versierten Operateuren helfen, sich auf den eigentlichen Eingriff zu konzentrieren. JENNIFER LEPIES