Der gleiche Roboter kurz vor dem Hindernis, das mit dem Tastsensor erkannt werden soll. Deutlichst die grüne Markierung an der Kreuzung zu erkennen, sie gibt die Richtung an, in der der Roboter an dieser Kreuzung abbiegen muss. Eine weitere Schwierigkeit für die Roboter sind die Lücken durch Unterbrechungen der Linienführung und eine Unebenheit (abgeklebtes Kabel) im oberen Teile des Bildes zu sehen.
