Zwei Lego Roboter im Kampf um den Ball, der IR-Licht aussendet. Der linke, etwas minimalistisch anmutende Roboter, hat 2015 und 2016 die Deutsche Meisterschaft gewonnen. Gut zu erkennen sind die beiden Sensoren, unten ein IR-Sensor, der die Position des Balles relativ zum Roboter misst. Mit einem Kompasssensor oben wird Richtung relativ zum gegnerischen Tor bestimmt. Vorne hat der Roboter einen Kicker, der den Ball seitwärts nach vorne kickt. Dies hat sich als sehr erfolgversprechendes Konzept herausgestellt, da die Roboter in den seltensten Fällen von vorne in senkrechter Richtung auf das Tor zu fahren.
