Die 1960 vorgestellte R 69 S basierte im Wesentlichen auf dem Sportmotorrad R 68 von 1951. Sie war mit 42 PS das stärkste Serienmotorrad, das BMW bis dahin gebaut hatte und war auch bei Rennen erfolgreich. Doch in den 1960er Jahren sanken die Produktionszahlen bei BMW Motorrad bedenklich.