Die R 51/2 war 1950 das erste Boxermodell von BMW nach dem Zweiten Weltkrieg. Im Jahr 1951 erschien die R 51/3 (Foto) mit einem neuen Motordesign, das ihre Zuverlässigkeit erhöhte. Sie verkaufte sich, trotz ihres relativ hohen Preises, mit 18.420 Exemplaren sehr gut.
