"Wir beobachten einfach das Verhalten des Flugzeugs – seine Lage und Position in Abhängigkeit von der Zeit. ... kann NFFT erkennen, dass etwas nicht stimmt, und die Informationen nutzen, um den Fehler zu kompensieren."
Das ist genau das, was die MEMS Sensoren in allen diesen Fluggeräten seit ~30 Jahren tun.
Man vergleicht einfach die IST-Drehrate und -Beschleunigung in den drei Raum-Dimensionen mit den SOLL-Werten und steuert die Motoren entsprechend an.
Die Logik kann man auch in neuronale Netze trainieren - aber wozu?
Und wie will man "beobachten", wenn nicht mit genau diesen MEMS-Sensoren?
Video? Das wäre ein Rückschritt, Punkt aus.