P.S.: dazu noch etwas:
beinharte Untersteuerer - was kann da schon schiefgehen?
Im Grunde ist es doch egal, ob man untersteuernd oder übersteuernd aus der Kurve fliegt. Wenn der Grip abrupt abreist und sich die Grenze ist erst durch sanftes Rutschen ankündigt, wird es halt schwer einschätzbar.
Und um Walter Röhrl zu zitieren: "Übersteuern ist, wenn der Beifahrer Angst hat, untersteuern ist, wenn ich Angst habe." Da ist etwas dran, da man bei untersteuern eigentlich nicht mehr machen kann als hoffen, dass sich die Karre von selbst wieder fängt.