Re: warum jeder für sich und nicht Schwarmsteuerung?

Kaltgerätekabel schrieb am 16.05.2024 08:22:

Drumma_XXL schrieb am 15.05.2024 07:53:

Weil die allermeisten Autos die rumfahren nicht die nötige Sensorik haben.

Wirklich? Also ein PKW, der nicht für autonomes Fahren ausgelegt ist, kann schon so einiges. Spurhalte-, Abstand- und Notbremsassistent, Tempomat oder Verkehrszeichenerkennung sind nur einige der zumindest teilweise serienmäßigen Features.

Und die Sensoriken taugen eben nicht zum autonomen fahren da sie zu wenig Daten liefern. Die Verkehrszeichenerkennung ist vermuitlich noch das spannenste aber das wärs dann auch schon. Ein Tempomat ist manuell bedient und damit unzuverlässig, ein Abstands/Notbrems/Spurhalteassistent kennt genau die paar Daten die er braucht für seine Arbeit und das sind am Ende des Tages erstaunlich wenige.

Für die Geschwindigkeitssteuerung bräuchte ich also im wirklich rudimentären Fall nur 1 Signale zum Fahrzeug senden und zwar an den Tempomaten der die aktuelle Geschwindigkeitsvorgabe anhand vorhandener Straßenkarten halten soll, da bräuchte ich also noch nicht mal eine Info von irgendwelche Fahrzeugsensoren. Das das im Straßenverkehr aber nicht ausreicht ist ist klar. 😉

Auch nur auf der Teststrecke. Gibt genug Straßen auf denen man nicht mit der zulässigen Geschwindigkeit fahren möchte, von irgendwelchen Umweltbedingungen fangen wir da gar nicht erst an.

Erkennt ein Fahrzeug ein Hindernis, werden auch alle nachfolgenden Fahrzeuge über die zentrale Steuerung automatisch mit verlangsamt und nicht jedes Fahrzeug muss für sich zu dieser Einschätzung kommen. Für eingebundene Fahrzeuge bräuchte man die Hinderniserkennung allerdings gar nicht, da deren Positionen und Bewegungungen bekannt sind.
Ohne besonderen Aufwand (ggf. einer Erweiterung der Serienausstattung) wäre damit wohl lvl 3 abbildbar. Spätestens für lvl 4 oder 5 würden die üblichen Sensoren und Kameras aber vermutlich nicht mehr reichen, die Menge an notwendiger Zusatzausstattung wäre aber deutlich geringer, da man ja noch immer ein viel umfangreicheres Verkehrsbild aufgrund der umliegenden Fahrzeuge bzw. anderen Informationsquellen hat.

Das funktioniert so lang wie jedes einzelne Auto zuverlässig erfasst wird. Das wäre ein sehr schönes Szenario. Für Level3 brauchts allerdings noch deutlich mehr da das System ja die Aufmerksamkeit vom Fahrer weg nimmt. Das bedeutet dass man Fußgänger auch erkennen muss und Radfahrer und andere PKWs und all das in Echtzeit und Zuverlässig. Man muss also sowieso alle Hindernisse erkennen, da noch zu unterscheiden zwischen Hindernissen die man erkennen muss und Hindernissen die bereits bekannt sind wäre an sich nur noch Zusatzaufwand.

Wie schon geschrieben, gibt es einige Systeme die dein Fahrzeug erstmal auch ohne vollautonomes Fahren auf der Straße halten würden. Aber natürlich wäre vorab zu klären, wie das Fahrzeug mit einem (Teil-)Ausfall umgehen soll. Das gleiche trifft aber auch auf autarke vollautonome Fahrzeuge zu.

Also brauche ich ein System zum autonomen Fahren um mein System zum autonomen Fahren zu ersetzen wenn der Mobilfunk weg ist. Wirkliches autonomes fahren ist nicht unterteilbar, entweder man fährt autonom mit dem vollen Aufwand der dazu gehört oder halt nicht.

Die betroffene Infrastruktur wäre das 5G Netz (bzw. 6G), das tatsächlich auch als Voraussetzung für autonomes fahren genannt wird. Ein Ausfall des 5G Netzes hätte in diesem Fall aber nicht nur Auswirkungen auf die Fahrzeuge, sondern auch auf Handel und Industrie 4.0, die zunehmend auf die Nutzung von 5G ausgelegt sind.

Oder jemand zieht den falschen Stecker im Rechenzentrum. Oder ein RZ brennt ab wie in Belgien. Oder ein Netzwerker konfiguriert die Router kaputt wie in Australien. Oder das RZ wird irgendwie terroristisch angegriffen was denkbar wäre wenn man damit Autos in Massen lahm legen kann. Oder oder oder oder was sonst noch so schief gehen kann bei zentralisierten Lösungen.
Hab ich schon live mit erlebt, alle Filialen einer großen Klamottenkette in Deutschland ohne IT und damit ohne Kassensystem und Co weil ein Typ versehentlich einen Stecker gezogen hat (ja ich weis, das war eine sehr spannende Verkettung von Umständen). Infrastruktur ist nicht nur der Übertragungsweg.