Das Ganze ist im Bereich Kybernetik (Wissenschaft der Steuermannslehre) an der Uni Bielefeld ausgetüftelt worden. Holk Kruse et. al. haben da Papers zu geschrieben:
https://www.researchgate.net/publication/313086635_ReaCog_a_Minimal_Cognitive_Controller_Based_on_Recruitment_of_Reactive_Systems/download
Das Ganze nennt sich "Embodiment" oder "Cognitive Expansion". 6 voneinander eigentlich unabhängige Beine, jedes mit eigenen Sensoren ausgestattet, bilden über das Feedback des Bodens plötzlich ein intelligentes Neuronales Netzwerk. Also ohne das die Sensoren selber gekoppelt wären.
"Das Ganze ist mehr als die Summe seine Einzelteile" sozusagen. Treppen hoch, Trepoen runter - alles kein Problem. Ein winziges, neuronales Netzwerk - nur aus 6 Neuronen im Grunde - genügt. Ein $1 ESP32 oder $5 Raspbberry Pi Zero wären totaler Overkill.
https://ekvv.uni-bielefeld.de/blog/uniaktuell/entry/roboter_stabheuschrecke_hector_macht_ihre
Heise berichtete: [u]https://www.heise.de/news/Living-Machines-Insekten-laufen-anders-4859791.html[/i]
Have fun!