soll der Dienst kostenfrei bleiben

Diese Formulierung ist leider nicht eindeutig.

Heißt dies nun, dass nur der Dienst im engeren Sinn (also die
Vermittlung und Abrechnung) kostenfrei bleibt, die Fahrer aber
trotzdem eine Vergütung für ihre Dienstleistung erhalten (so war es
in dem Nokia-Artikel vorgesehen, was ich auch für sinnvoll halte)
oder dass wirklich überhaupt kein Geld fließt, die Fahrer also auch
nicht vergütet werden.

Letzteres schränkt die Verfügbarkeit von Fahrern deutlich ein. Ich
zumindest würde solch einen Dienst sicher nicht als Mitfahrer nutzen,
für eine entsprechende Vergütung wäre ich aber gerne bereit, Personen
auf meinen Fahrten mitzunehmen.