Wenn die Warnung was nützen soll und der „Fahrer“ sich wirklich mit anderen Dingen beschäftigen darf, müsste sie frühzeitig erfolgen, denn der Fahrer muss sich ja auch erst einmal orientieren bevor er die hoffentlich richtigen Korrekturen vornimmt.
Das Fahrzeug wird aber nur dann vor Gefahren warnen, wenn die Software die Gefahrenquelle auch als solches erkannt hat. Soll heißen, wenn das System beispielsweise andere Verkehrsteilnehmer übersieht, wird das System nicht warnen und so reagieren, als wenn der Verkehrsteilnehmer nicht da wäre (mit allen Folgen). Wenn das System allerdings Gefahrenquellen frühzeitig genug erkennt, sodass eine Warnung noch etwas bringen kann, bleibt dem System eigentlich immer auch die Möglichkeit erfolgreich eine Notbremsung vorzunehmen. Fragt sich nur, was sicherer ist, eine vom System durchgeführte Notbremsung oder einen unvorbereiteten Fahrer entscheiden zu lassen.
