...aufgefahren, etwa auf Kreuzungen."
Ich kenne dieses Schlafmützensymptom an Kreuzungen. Als zweiter an der Kreuzung, sieht man teils, dass der Weg eigentlich frei wäre. Wenn der Fahrer vor einem dann gerade den Wagen abmurkst oder mit dem Handy beschäftigt ist und nicht in die Kreuzung einfährt, kann es passieren, dass man seiner hinteren Stoßstange sehr nahe kommt.
Vielleicht wäre es sinnvoll, dass die autonom gesteuerten Wagen nach allen Seiten Aufkleber bekommen, die sie für andere Verkehrsteilnehmer als "besonders umsichtige Fahrer" kenntlich machen.