Kein "GPS", eher Ähnlichkeit zu einer 2 1/2-D Landkarte und Kurskreisel

genutzt für Koppelnavigation, Schrittzähler dabei zur Wegmessung. Die
Richtungsinformation wird dabei gestützt durch Wände und im Freien
durch Sonnenstand, Windrichtung oder der erkannten Topographie (
Kalman-Filterung ).

Die  Landkarte oder der örtliche Bauplan als virtuelles Modell wird
dabei iterativ mit jeder Begehung präziser.  

Hinweis, gerade das was GPS kann nützt unmittelbar garnicht. Es gibt
nur die Kordinaten und Höhe über dem Erdelepsoid aus. Erst die
Refernzierung mit Landkarten hilft, manche routinierten Navigatoren
kennen wichtige Koordinaten, Längen- und Breitengrade auf ihrer Karte
zwischen den Ohren.

Z.B. Görlitz 15° Ost, Frankfurt am Main 50°Nord, London Längengrad 0.