BeagleBone Blue: Neues Board für Roboter
Keine Pinleisten mehr, dafür jede Menge Motoranschlüsse – das BeagleBone Blue soll in Roboter gesteckt werden. Mehr Leistung darf man allerdings nicht erwarten.
Schwarz, grün und nun blau: Mit dem neuen BeagleBone Blue [1] wird die Familie von Beagleboard bunter. Drin steckt wieder ein ARM Cortex-A8 mit 1 Ghz – der OSD3358 von Ocatavo Systems, der auf dem bekannten Sitara ARM335 aufbaut. Dazu gibt es 512 MByte DDR3-RAM und 4 GByte Embedded-MMC-Flashspeicher, auf dem ein Debian-Linux vorinstalliert ist. Wie die anderen Beaglebone-Wireless-Boards unterstützt es WLAN (802.11b/g/n) und Bluetooth Low Energy.
(Bild: BeagleBoard)
Stecker statt Pins
Deutliche Änderungen im Vergleich zu den Vorgängern gibt es bei den Ein- und Ausgängen. Die Pinleisten sind verschwunden. Stattdessen gibt es Anschlüsse für acht Servos, vier Gleichstrommotoren und vier Rad-Encoder. Dazu gibt's einen 9-Achsen-IMU-Sensor und ein Barometer sowie die Möglichkeit über die JST-Stecker weitere Sensoren mittels UART, SPI, I²C oder CAN anzuschließen. Außerdem gibt es elf programmierbare LEDs und zwei programmierbare Buttons. Für die Spannungsversorgung kann die Mikro-USB-Buchse, eine Hohlbuchse (9 bis 18 Volt) oder ein zweizelliger LiPo-Akku genutzt werden.
Der Einsatz in Robotern war bereits bei der ersten Ankündigung in 2011 [2] ein Ziel des Raspberry-Pi-Konkurrenten. Der BeagleBone Black [3] und sein Nachfolger BeagleBone Green [4] erreichten jedoch nie dessen Bekannts- und Beliebtheitsgrad. Das Open-Hardware-Board ist für circa 75 Euro bei verschiedenen Distributoren (Mouser [5], element14 [6] und Arrow [7]) erhältlich. (hch [8])
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[1] https://beagleboard.org/blue
[2] https://www.heise.de/news/BeagleBone-Mini-Entwicklerboard-fuer-Robotor-oder-mobile-Geraete-1369945.html
[3] https://www.heise.de/news/ARM-Board-BeagleBone-Black-will-Raspberry-Konkurrenz-machen-1847571.html
[4] https://www.heise.de/news/BeagleBone-Green-wird-ausgeliefert-2782450.html
[5] http://www.mouser.de/new/beagleboardorg/beaglebone-blue/
[6] https://www.element14.com/community/docs/DOC-84044
[7] https://www.arrow.com/de-de/products/bbblue/beagleboardorg
[8] mailto:hch@make-magazin.de
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