Rennender Roboter

Der japanische Elektronik-Konzern Sony hat nach eigenen Angaben den weltweit ersten humanoiden Roboter konstruiert, der rennen kann. Der Prototyp beruht auf einer aufgebohrten QRIO-Plattform mit verbesserten Aktuatoren. Der kleinkindgroße QRIO läuft unter dem Sony Echtzeitbetriebssystem Aperios und verfügt über einen MIPS-Prozessor und 64 MByte Speicher. QRIO 4 kann bereits selbsttätig wieder aufstehen, wenn er gestürzt ist. Zurzeit dient der Roboter als Entwicklungsplattform -- über eine Kommerzialisierung wie bei Sonys populärem Roboterhund AIBO macht der Konzern keine Angaben.

Die Steuerung des Roboters beruht nach Angaben von Sony auf dem Prinzip des so genannten Zero Moment Point (ZMP): Das Konzept folgt aus dem D'Alembertschen Prinzip der theoretischen Mechanik. Diese Formulierung der Bewegungsgleichung reduziert die dynamische Bewegung von mehreren Massepunkten, die durch externe Kräfte beeinflusst werden, auf ein statisches Problem. Anschaulich betrachtet ist der ZMP genau der Punkt auf dem Boden, auf den sich der Roboter stützen muss, um seine aktuelle Bewegung durchzuführen. Wird der Roboter nicht beschleunigt, liegt der ZMP im Schwerpunkt. Beim dynamischen Gang bleibt der Roboter im "dynamischen Gleichgewicht" -- er bewegt sich so, dass der ZMP sich über der von den Füßen aufgespannten Fläche befindet. (wst)