Beschwingte Bewegungen sollen humanoide Roboter sympathischer wirken lassen
Wer fröhlich durch den Tag geht, kann andere damit anstecken. Forscher nutzen das, um humanoide Roboter freundlicher wirken zu lassen und Bedenken zu nehmen.
Der humanoide Roboter soll durch seine beschwingten Bewegungen sympathischer auf Menschen wirken.
(Bild: JacobsSchoolNews (Screenshot))
Ein Wissenschaftsteam der University of California (UC) San Diego hat einem humanoiden Roboter einige ausdrucksstarke Bewegungen und das Tanzen beigebracht. Die Forscher sind der Ansicht, damit die Mensch-Maschine-Interaktion verbessern zu können. Ein Roboter, der sich beschwingter fortbewegen und Gesten wie Winken, Abklatschen und Umarmen durchführen kann, soll die menschliche Wahrnehmung von Robotern als freundlich und kooperativ stärken.
"Durch ausdrucksstarke und menschenähnlichere Körperbewegungen wollen wir Vertrauen schaffen und das Potenzial von Robotern für eine harmonische Koexistenz mit dem Menschen aufzeigen", sagt Xiaolong Wang, Professor am Fachbereich für Elektro- und Computertechnik an der UC San Diego Jacobs School of Engineering. "Wir arbeiten daran, die öffentliche Wahrnehmung von Robotern als freundlich und kooperativ und nicht als furchterregend wie der Terminator zu verändern."
Den humanoiden Roboter, einen Unitree H1, trainierten die Forscher auf eine Vielzahl menschlicher Körperbewegungen, wie der Studie "Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots" (PDF) zu entnehmen ist, die die Wissenschaftler auf Github gestellt haben. Das mache ihn besonders ausdrucksstark, heißt es.
Trainiert haben die Wissenschaftler den humanoiden Roboter mit Bewegungserfassungsdaten von Menschen sowie mit Tanzvideos. Der Ober- und Unterkörper wurde dabei getrennt voneinander trainiert. Der Oberkörper kann dadurch verschiedene Referenzbewegungen nachahmen, wie etwa das Tanzen und Schwingen mit den Armen sowie spezielle Gesten. Der Unterkörper kann zugleich eine gleichmäßige Schrittbewegung beibehalten, um etwa das Gleichgewicht halten und sich in jedem Terrain fortbewegen zu können.
Bedenken nehmen durch beschwingte Fortbewegung
Die Forscher wollen so erreichen, dass der humanoide Roboter sich von Ort zu Ort bewegen kann und dabei mit dem Oberkörper beschwingte Bewegungen ausführen kann, um gut bei den Menschen anzukommen und sympathischer zu erscheinen.
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Ob das wirklich Vertrauen beim Menschen schafft, haben die Forscher bisher noch nicht evaluiert. Sie arbeiten noch daran, den humanoiden Roboter die Bewegungen und Fortbewegung autonom durchführen zu lassen. Denn bisher wird der Roboter noch von einem Operator gesteuert, der Richtung, Geschwindigkeit sowie die spezifischen Bewegungen ferngesteuert vorgibt. Die Wissenschaftler planen, den Roboter auf seine Umgebung reagieren zu lassen und seine Bewegungen entsprechend selbst zu steuern. Außerdem wollen sie den H1-Roboter so anpassen, dass er eine größere Bandbreite an Bewegungen und Gesten durchführen kann.
(olb)