Heuschrecke als Vorbild
Roboterfüße sicher gegen Ausrutscher
Viele Roboter nutzen zwar intelligente Steuerungen, haben aber einfache flache Füße. Forscher beobachteten die Wüstenheuschrecke, die mit klebrigen Ballen und Stacheln fast überall Halt findet, mit universellem Gleitschutz und eingebauter Wegrutsch-Korrektur.
Auf der Suche nach einem Vorbild aus der Natur für besonders rutschfeste Füße ist der Ingenieur und Biologe Matthew Woodward vom Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme, Stuttgart, bei der Wüstenheuschrecke fündig geworden. Deren Hinterbeine brauchen gerade vor weiten Sprüngen einen sicheren Halt. Und mit ihren Füßen finden sie den sowohl auf rauen als auch auf glatten Oberflächen.
Das Erfolgsrezept der Wüstenheuschrecke sind nasse, klebrige Ballen in Verbindung mit Stacheln. Diese Kombination entpuppte sich in Laborversuchen auf ganz unterschiedlichen Flächen als griffig – selbst auf Glas. Auf einigen Untergründen ergänzen sich Stacheln und Ballen in ihrer rutschhemmenden Wirkung.
