Kollaborative Roboter in Montagehallen oder Serviceroboter im Privathaushalt sind näher am Menschen dran als die rücksichtslosen Industrieroboter hinter ihren Schutzzäunen. Der Automatisierer Festo greift den Trend zu neuen Roboterformen mit dem bionischen Konzept der BionicSoftHand auf, mit der ein Roboterarm dem Menschen beispielsweise Werkzeug reichen kann. Das Greifwerkzeug besitzt fünf Finger, allerdings kein festes Skelett. Stattdessen sind die einzelnen Finger aus flexiblen Bälgen mit Luftkammern geformt. Die textile Außenhaut ist elastisch und an einigen Stellen mit hochfesten Fäden durchwirkt. Jeder Finger wird pneumatisch angesteuert und krümmt sich dann in der vorgegebenen Weise.

Einen Fünf-Finger-Greifer, der alle Greiffinger autonom bewegt, zeigt Schunk erstmals mit dem Greifermodell SVH. Jeder Finger ist mit einer Sensorrückkopplung ausgestattet, sodass ein Objekt mit Feingefühl gefasst werden kann. Der Hersteller regt an, diese Greiferform auch für den Einsatz von Gesten in der Roboter-Mensch-Kommunikation zu nutzen, etwa „Daumen hoch“ oder „Daumen runter“ zu signalisieren.