Artikel-Archiv c't 9/2006, Seite 222
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Steuermann
Mit einer Drehzahlregelung fährt der c?t-Bot geradeaus und mit konstanter
Vertrauen ist gut, Kontrolle ist besser: Ohne Regelung fährt der c?t-Bot aufs Geratewohl durch die Gegend. Eine einfache Drehzahlregelung hält den Roboter in der Spur und die Drehzahl konstant.
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