Artikel-Archiv c't 15/2008, Seite 84

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    Laufende Fortschritte

    Roboter meistern immer komplexere Gangarten

    Das Laufen auf Beinen ist immer noch die Fortbewegungsart, die mit unstrukturiertem und unbekanntem Gelände am besten zurechtkommt. Um das Laufverhalten von Robotern zu verbessern, lassen sich Ingenieure mehr und mehr von Bewegungsstudien an Tieren und Menschen inspirieren. Die Orientierung am biologischen Vorbild ermöglicht nicht nur leistungsfähigere Roboter, sondern auch Technologien, die behinderte Menschen beim Laufen unterstützen können.

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