Robotik für Informatiker

In der Robotik kommt man zwar anfangs praktisch gut voran, trifft aber irgendwann auf eine unsichtbare Wand, an der nur tiefer gehende theoretische Beschäftigung mit der Thematik vorbeiführt. Etwa ein Blick in eines der folgenden Lehrbücher.

​Georg Stark hat sich mit „Robotik mit MATLAB“ an einer Rundumdarstellung der Robotik versucht. Im ersten Kapitel finden sich Erklärungen zur Terminologie der Robotik und eine Besprechung der – recht eigenwilligen – Programmiersprache MATLAB. Ins Detail geht es im folgenden Kapitel, das sich mit Methoden zur Modellierung kinetischer Strukturen (Stichwort: Freiheitsgrade) auseinandersetzt. Deren Beschreibung ist kein Selbstzweck, in Folgekapiteln erklärt der Autor Koordinatentransformationen und wie man die als Bahnsteuerung bezeichnete Bewegung des Roboters in MATLAB modelliert. Stark legt den Fokus auf Softwareengineering. Der zweite Teil des Werks besteht vor allem aus Überlegungen zum Erzeugen größerer Softwaresysteme.