Bot-Kontrolle mit Operationsverstärker
Wer wissen möchte, was ein Operationsverstärker bewirkt und wie dieser genutzt werden kann, um einen mobilen Roboter zu steuern, kommt hier nun auf seine Kosten, nachdem im vorherigen Heft bereits ein ganz einfaches Modell zum Leben erwachte.
Ein Operationsverstärker (OP, OPV oder auch OpAmp) ist ein integrierter elektronischer Baustein zur Verstärkung von Spannungen, der eine Vielzahl an Transistoren beinhaltet. Im Grunde ist auch ein HiFi-Audio-Verstärker meist nichts anderes als ein speziell beschalteter OP. Die geheimnisvollen Innereien des schwarzen Kästchens sollen uns hier nicht weiter interessieren. Wir betrachten den Baustein von außen und beobachten, was an seinen Anschlüssen passiert. Der Name Operationsverstärker stammt aus einer Zeit, als Rechenoperationen (Addieren, Multiplizieren, Integrieren, Logarithmieren und so weiter) noch mit analogen Schaltungen durchgeführt wurden und nicht mit digitalen Prozessoren. Die Programmierung erfolgte dabei auf großen Schalttafeln mit Hilfe von Kabelbrücken. Entsprechend können wir auch einen mobilen Roboter mit OPs steuern und mit einem frei konfigurierbaren Steckfeld programmieren.