Distanzsensoren
Während normale Distanzsensoren nur sehr grob erfassen können, ob ein Hindernis vor ihnen liegt, bieten Laserscanner eine Rundumsicht. Auf diese Weise kann man nicht nur Hindernissen ausweichen, sondern von der Umgebung sogar Karten für die Navigation erstellen.
Wer mal einem Staubsauger-Roboter bei der Arbeit zugesehen hat, fragte sich vielleicht, wie sich dieser in der Wohnung eigentlich zurechtfindet, ohne dabei ständig gegen Möbel oder Wände zu fahren. Damit die kleinen Helfer unfallfrei arbeiten, haben sie – je nach Preisklasse – unterschiedliche Sensoren eingebaut.
Infrarotsensoren sind für diesen Zweck die mit Abstand günstigsten Sensoren. Sie enthalten üblicherweise eine Infrarotdiode, die (unsichtbares) Infrarotlicht aussendet, und einen passenden Empfänger, der dieses Licht empfangen kann. Wie funktioniert das nun genau? Das ausgesendete Infrarotlicht wird von Gegenständen vor dem Sensor reflektiert. Jeder, der mal eine TV-Fernbedienung im richtigen Winkel auf eine Wand richtet , wird feststellen, dass das unsichtbare Licht von der Wand reflektiert wird und noch immer den Fernseher erreichen kann und dieser reagiert.
