Make 1/2021
S. 78
Make
Know-how

Pfadplanung für Roboter

Autonome Roboter bewegen sich ohne menschliche Eingriffe durch Industriehallen auf der Erde und auf der Oberfläche entfernter Planeten. Ein Pfadplanungs-Algorithmus berechnet dabei den kürzesten Fahrweg zum gewünschten Ziel. Wir zeigen als Beispiel, wie ein Lego-EV3-Roboter so programmiert wird, dass er Milchreis auf einer Terrasse serviert. Wer keinen Roboter hat, kann mit unserer Simulationssoftware trotzdem eigene Experimente durchführen.

von Detlef Heinze

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