Frankfurter UAS veröffentlich Handbuch zum Bau von KI-Drohnen

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This article is also available in English. It was translated with technical assistance and editorially reviewed before publication.

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Wissenschaftler der Frankfurt University of Applied Sciences (Frankfurt UAS) haben im Rahmen ihrer Forschung und Lehrveranstaltungen im Bereich Drohnen mit Künstlicher Intelligenz (KI) ein Handbuch in deutscher und englischer Sprache herausgebracht. In dem Handbuch beschreiben die Forscher technische Grundlagen und stellen Bauanleitungen für KI-Drohnen bereit. Das Handbuch ist Open Source und steht zum Download auf GitHub zur Verfügung.

Das Handbuch ist für den Einstieg in die Welt der KI-Drohnen gedacht, hat also nicht den Anspruch, vollständig zu sein. Gleichwohl soll das Handbuch ständig weiterentwickelt werden, um stets aktuell zu bleiben, so das Ziel des Projekts.

In dem Buch wird eine Vielzahl von Themenbereichen behandelt, die für den Bau von KI-Drohnen wichtig sind. So wird auf die richtige Auswahl der Hardware-Komponenten wie etwa die Sensorik eingegangen. Weitere Themen sind Software, Objekterkennung, autonome Navigation und das automatische Folgen von Objekten. Dabei wird immer auch auf die Anschaffungskosten und damit die Wirtschaftlichkeit geachtet.

Zudem sind die Bauanleitungen so ausgelegt, dass die Drohnen robust sind und an unterschiedliche Einsatzszenarien angepasst werden können. Die Schwerpunkte liegen dabei auf Objekt- und Tiererkennung, Umwelt-Monitoring sowie Inspektions- und Logistikaufgaben.

Praxisnahe Bauanleitungen

Das Handbuch ist aus den gesammelten Erfahrungen in Lehrveranstaltungen und im Forschungsprojekt „KI-gestützte Drohnenplattformen“ entstanden. Eingeflossen sind außerdem studentische Abschlussarbeiten zum Thema. Das Handbuch ist an die Praxis angelehnt, um möglichst konkrete KI-Drohnenprojekte zu ermöglichen.

Die beteiligten Forscher rund um Christian Baun, Professor und Studiengangsleiter des Master-Studiengangs Allgemeine Informatik, stellen das Handbuch unter einer Open-Source-Lizenz zur Verfügung. Der kostenfreie Zugang erfolgt über GitHub.

(olb)