Unitrees As2 Roboterhund: stark, schnell, widerstandsfähig
Der As2-Roboterhund von Unitree wiegt lediglich 18 kg, kann aber bis zu 15 kg an Gewicht transportieren. Er ist schnell und agil.
Der Unitree As2 kann fast so viel wie sein Eigengewicht schleppen.
(Bild: Unitree Robotics)
Das chinesische Robotikunternehmen Unitree Robotics hat am Dienstag seinen neuen Roboterhund As2 vorgestellt. Der vierbeinige Roboter zeigt sich in vielerlei Hinsicht leistungsstark. So kann er in der höchsten Ausbaustufe As2 Edu Gewichte bis zu 65 kg tragen, über 5 m/s schnell laufen und in einem Temperaturbereich zwischen -20 °C bis 50 °C betrieben werden. Außerdem trotzt er Staub und Wasser nach IP54.
Den As2 bietet Unitree in drei verschiedenen Ausbaustufen an: As2 Air, As2 Pro und As2 Edu, die sich in ihrer Leistungsfähigkeit voneinander unterscheiden. Das Edu-Modell ist für Entwickler gedacht und entfaltet die höchste Leistungsfähigkeit.
Allen drei As2-Roboterhunden gemein ist ihre Größe von im Stand 72 cm × 37,8 cm × 45,7 cm. Dabei wiegt der Roboter inklusive Batterien rund 18 kg. Das Gerüst des Roboters besteht aus Aluminium und hochfestem Kunststoff. Die Beine haben insgesamt zwölf Freiheitsgrade.
Stark und schnell
Zu den verwendeten Motoren macht Unitree gemeinhin keine Angaben. Die Aktuatoren dürften jedoch eine Eigenentwicklung sein, die von Permanentmagnet-Synchronmotoren angetrieben werden. Beim As2 Edu entwickeln diese ein hohes Drehmoment von bis zu etwa 90 Nm. Beim Air liegt das Drehmoment bei 45 Nm, beim Pro bei 65 Nm. Das hohe Drehmoment verschafft dem As2 eine hohe Agilität.
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Entsprechend unterschiedlich fallen die Bewegungsleistungen und die maximale Zuladung aus. Im Stand kann der Roboterhund je nach Modell 45 kg, 55 kg und 65 kg tragen. Beim Laufen sind es 10 kg beim Air, 13 kg beim Pro und 15 kg beim Edu. Die Geschwindigkeit reicht von 3 m/s über 3,7 m/s bis zu merh als 5 m/s. Die hohe Geschwindigkeit bei Edu-Modell kann jedoch nur temporär erreicht werden. Auch bei den Steigfähigkeiten gibt es Unterschiede. Air kann Steigungen bis 30° überwinden, beim Pro und Edu sind es 40°. Treppenstufen erklimmt die Einstiegsversion bis zu einer Höhe von 20 cm, beim Pro und Edu sind es 25 cm.
Die Lithium-Batterien fallen beim Air mit 8000 mAh kleiner aus als beim Pro und Edu mit 15.000 mAh. Das macht sich auch in der Nutzungsdauer bemerkbar. Bei kontinuierlichem Laufen hält die Batterie beim Air rund zwei Stunden durch und reicht für eine Distanz von 10 km, beim Pro und Edu hält sie vier Stunden und ist für eine Reichweite von 20 km gut. Mit den jeweiligen Maximalgewichten bestückt sinkt die Nutzungsdauer der Roboterhunde auf 1,5 Stunden und 7 km Reichweite bzw. 2,5 Stunden und 13 km Reichweite.
Als CPU setzt Unitree bei allen drei Robotern auf eine ARM-CPU mit 8 Kernen. Genaue Angaben zum Typ macht das Unternehmen nicht. Beim Edu kann die Leistung über eine optionale Nvidia Jetson Orin NX erweitert werden. Die Edu-Variante taugt auch zur Weiterentwicklung. Mit an Bord sind eine HD-Kamera, Ultraweitwinkel-Lidar-Systeme (beim Air lediglich das Unitree L2) sowie bei den beiden höheren Ausstattungsvarianten GPS mit zentimetergenauer Positionierung, sofern verfügbar. Genauere Angaben zur Genauigkeit des GPS macht Unitree nicht. Die Roboterhunde verfügen über Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit-Ethernet und als externe Schnittstelle SBUS. Mit dabei sind außerdem ein Mikrofon, ein Lautsprecher und ein Frontlicht bei allen Versionen.
Für den industriellen Einsatz hat Unitree an der Widerstandsfähigkeit gearbeitet. Der As2 ist nach IP54 vor Staub und Wasser geschützt und kann in einem breiten Temperaturbereich von -20 °C bis 50 °C bei Kälte und Hitze betrieben werden.
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Unitree weist darauf hin, dass die angegebenen Leistungsdaten im Labor ermittelt worden sind. Aufgrund der hohen Agilität und Dynamik des Vierbeiners können diese im praktischen Einsatz je nach Anwendung variieren. Zu den Preisen macht Unitree zunächst keine Angaben.
(olb)
