Unitrees humanoider H1-Roboter erreicht im 100-m-Sprint 10,1 m/s
Der H1-Roboter von Unitree kann maximal 10,1 m/s schnell laufen. Das ist ein Spitzenwert fĂĽr humanoide Roboter.
(Bild: Unitree Robotics / Screenshot)
Das chinesische Robotikunternehmen Unitree Robotics hat mit seinem humanoiden, menschengroßen Roboter H1 im 100-m-Sprint eine Geschwindigkeit von bis zu 10,1 m/s erreicht. Das geht aus einem Video hervor, das Unitree am Sonntag veröffentlicht hat. Unitree nennt allerdings nicht, welche Gesamtzeit der Roboter für die 100-m-Strecke benötigte.
Unitree führte den Sprint auf einer herkömmlichen Leichtathletikbahn durch. Der rund 1,78 m große und etwa 62 kg schwere humanoide H1-Roboter erreichte dabei laut Unitree eine Geschwindigkeit von 10,1 m/s. Dabei handelt es sich allerdings nicht um die Durchschschnittsgeschwindigkeit, sondern die maximale Spitzengeschwindigkeit, die der Roboter auf der Strecke erreicht hat. Zudem weist Unitree darauf hin, dass ein Messfehler möglich sei.
Die erreichte Spitzengeschwindigkeit des Roboters nähert sich damit langsam der Durchschnittsgeschwindigkeit von 10,44 m/s an, die der jamaikanische Sprinter Usain Bolt bei seinem 100-m-Sprintweltrekord 2009 in Berlin aufgestellt hatte. Der Sprinter lief damals die Strecke in 9,58 s. Bolt hält auch den Weltrekord auf der 200-m-Distanz mit 19,19 s, den er ebenfalls bei den 12. Leichtathletik-Weltmeisterschaften in Berlin aufgestellt hatte.
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Der H1-Roboter erreicht die hohen Laufgeschwindigkeiten durch seine verkörperte Intelligenz zusammen mit leistungsstarken Komponenten. Die Beine des H1-Roboters haben insgesamt fünf Freiheitsgrade. Die Beinaktuatoren bestehen aus eigens von Unitree entwickelten Getrieben und drehmomentstarken Motoren. Die genauen Daten für die Komponenten, die im für den Sprint modifizierten Roboter verwendet wurden, nennt Unitree nicht. Unitree gibt allerdings die Längenverhältnisse der Beine mit 40 cm für den Oberschenkel und 40 cm für den Unterschenkel an. Die nötige Energie für den Lauf bezieht der Roboter aus einem 15-Ah-Akku mit einer Kapazität von 0,863 kWh.
Der Roboter lief die 100-m-Strecke vollständig autonom. Dabei helfen ihm verschiedene Wahrnehmungssysteme, wie etwa eine Tiefenkamera und ein 3D-Lidar-System. Bei dem 100-m-Lauf wich der Roboter jedoch von einer geraden Linie ab, wie das Video zeigt. Damit wäre er aufgrund seiner Abweichung von seiner Laufbahn bei einem offiziellen Rennen wohl auch ausgeschieden.
Das Problem mit der schnellen Beschleunigung
Den offiziellen Guinness-Rekord für den schnellsten zweibeinigen Roboter auf der 100-m-Distanz hält weiterhin der straußenartige Laufroboter Cassie mit 24,73 s, der 2022 aufgestellt wurde. Zwar erzielte der menschengroße humanoide Tien Kung Ultra bei den World Humanoid Robot Games 2025 in China eine Zeit von 21,5 s auf 100 m, allerdings wurde dies lediglich durch eine Zeitgutschrift erzielt. Die Zeitgutschrift hatte der Roboter erhalten, weil er im Vergleich zu den anderen am Rennen beteiligten Robotern vollständig autonom lief. Seine eigentliche Zeit betrug 26,87 s.
Roboter Cassie stammt von dem Robotikunternehmen Agility Robotics und wurde von dem Oregon State University Dynamic Robotic Laboratory eigens für schnelle Sprints modifiziert. Bei dem Roboter handelt es sich allerdings nicht um einen vollwertigen, menschengroßen humanoiden Roboter, wie es der H1 ist. Cassie besitzt lediglich zwei Beine und einen kleinen Körper ohne Arme und Kopf. Der Roboter ist vollständig für schnelles Laufen optimiert worden und kann aus dem Stand schnell auf die benötigten hohen Geschwindigkeiten beschleunigen.
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Das ist auch das Problem, mit dem die Entwickler schneller humanoider Roboter zu kämpfen haben: Um den Sprintrekord von Usain Bolt zu brechen, muss ein solcher Roboter sehr schnell aus dem Stand beschleunigen und seinen Körper während des Laufs stabil halten, um eine Durchschnittsgeschwindigkeit zu erreichen, die oberhalb von 9,44 m/s liegt. Das gelingt aktuellen humanoiden Robotern in Menschengröße derzeit noch nicht. Trotzdem stellt die hohe Laufgeschwindigkeit des H1-Roboters von 10,1 m/s einen Spitzenwert für humanoide Roboter dar.
(olb)
