Humanoide Roboter: Schaeffler gewinnt Award fĂĽr perfomante kompakte Aktuatoren
Aktuatoren sind eine wichtige Komponente humanoider Roboter. Schaeffler hat leistungsfähige Aktuatoren im Angebot, die nun einen Preis ergattert haben.
Der Planetenradaktuator von Schaeffler kann Gelenke von humanoiden Robotern bewegen.
(Bild: Schaeffler)
Der Automobilzulieferer Schaeffler hat für seine kompakten, leistungsfähigen Aktuatoren für humanoide Roboter einen Hermes-Award im Rahmen der Hannover Messe 2026 erhalten. Das Unternehmen spezialisiert sich neben der Entwicklung und dem Bau von Komponenten für die Automobilindustrie zunehmend auch auf Teile für Robotikunternehmen.
Bei Aktuatoren für humanoide Roboter kochen große Anbieter wie Unitree, Boston Dynamics und Tesla gerne ihr eigenes Süppchen. Das liegt daran, dass die in einem solchen Roboter eingebauten Aktuatoren für die Robotergelenke maßgeblich bestimmen, wie präzise, kraftvoll und schnell sich ein Roboter bewegen kann. Entsprechend sind die Aktuatoren eine Schlüsselkomponente, die für die mechanische Gesamtleistungsfähigkeit eines Roboters wichtig ist –auch um sich von Mitbewerbern abheben zu können. Schaeffler strebt an, mit seinen maßgeschneiderten Gelenkantrieben solch leistungsfähige Aktuatoren in unterschiedlichen Größen anzubieten, die zugleich auch eine besonders teure Einzelkomponente im Bereich der Roboterkomponenten darstellen. Rund 50 Prozent der Gesamtkosten gehen bei humanoiden Robotern auf das Konto der Aktuatoren. Bei möglichen Massenproduktionen von humanoiden Robotern ist das Geschäft mit solchen Aktuatoren dann lukrativ.
Effizient, leicht und kompakt
Die Aktuator-Plattform von Schaeffler setzt auf das Rotationsprinzip. Effiziente Elektromotoren sorgen über zweistufige Planeten- oder Wellengetriebe für eine Drehbewegung, die in den verschiedenen Gelenken eines humanoiden Roboters dazu genutzt werden können, um eine möglichst kraftvolle natürliche Bewegung zu erzeugen.
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Die verwendeten Elektromotoren kommen mit einer integrierten Leistungselektronik und Encodern. Die je nach Anwendungszweck mit den gewünschten Getriebearten bestückt sein können. Die Rotoren mit integriertem Lager sind speziell so aufgebaut, dass sie nur wenig Platz einnehmen und damit kompakte, leichte Aktuatoren ermöglichen. Dadurch ergibt sich laut Schaeffler für seine Aktuatoren eine Verringerung des Bauraums um 20 Prozent und eine Gewichtsreduktion um bis zu 500 g. Die Aktuatoren können im Vergleich zu ähnlichen Systemen mit etwa gleichem Dauer-Drehmoment um bis zu 10 mm kompakter aufgebaut sein. Das Drehmoment liegt zwischen 60 und 250 Nm. Die Aktuatoren sollen darüber hinaus über einen längeren Zeitraum thermisch stabil sein, um im Dauerbetrieb bestehen zu können. Sie weisen dabei auch eine geringe Back-Drive-Ability auf. Von außen einwirkende Kräfte werden abgefangen, sodass das Zurückfahren eines Aktuators effektiv verhindert wird.
Schaeffler zeigt seine mit dem Hermes-Award ausgezeichneten Aktuatoren auf der Hannover Messe, die vom 20. bis 24. April 2026 auf dem Messegelände Hannover stattfindet.
(olb)
