Mars-Rover Curiosity fährt nun selbstständig
Auf dem Mars hat Curiosity erstmals einen Teil seines Wegs selbstständig gefunden und zurückgelegt. Auf seinem Weg zum endgültigen Reiseziel hat er inzwischen mehr als einen Kilometer zurückgelegt.
Der Mars-Rover Curiosity hat zum ersten Mal seine autonome Wegfindungsroutine genutzt und selbst entschieden, welche Route die sicherste ist. Das teilte die NASA mit und erklärte, dass der Rover dabei Software nutzt, die bereits in Opportunity zum Einsatz kommt. Curiosity könne nun selbstständig Bilder des vor ihm liegenden Geländes auswerten, um einen sicheren Weg zu finden. Bislang sei er immer nur so weit gefahren, wie die Ingenieure auf der Erde das Gelände vorher einsehen konnten. Am gestrigen Dienstag bewegte sich der Rover nun erstmals autonom, blieb aber innerhalb eines Areal, das zuvor insgesamt als sicher eingestuft worden war.
Mark Maimone, ein Ingenieur am Jet Propulsion Laboratory der NASA erläuterte nun, dass Curiosity vor einer solchen Fahrt mehrere Stereo-Bilder aufnimmt. Die würden dann an Bord analysiert und nach möglichen Gefahren oder schwierigem Gelände durchsucht. Danach berechne der Computer an Bord alle möglichen Strecken und wähle schließlich die beste. Am Dienstag habe dies für eine etwa 10 Meter lange Strecke gegolten, innerhalb einer insgesamt 43 Meter langen Tagesetappe. Auf der Erde hatte man zuvor nur den Beginn und das Ende einsehen können, nicht aber die Senke dazwischen.
Blick voraus (5 Bilder)
Panorama des Geländes vor Curiosity
(Bild: NASA/JPL-Caltech/Univ. of Arizona )
Curiosity befindet sich gegenwärtig auf dem Weg zu den Ausläufern von Aeolis Mons (Mount Sharp), wo offenliegende Bodenschichten nach Hinweisen auf Änderungen der Umwelt untersucht werden sollen. Seit beginn der großen Fahrt hat der Rover bereits 1,39 Kilometer zurückgelegt, noch liegen aber 7,18 Kilometer vor ihm. Entlang der geplanten Route haben die Ingenieure mehrere mögliche Haltepunkte ausgemacht, an denen jeweils mehrere Tage lang wissenschaftliche Untersuchungen vorgenommen werden könnten. Der erste ist noch rund 500 Meter entfernt. (mho)
