Angegrillt

Motorsteuerung per Universal Serial Bus

Der USB scheint wie geschaffen, um selbst entwickelte Hardware mit dem PC zu verbinden. Er bietet genügend Bandbreite, versorgt angeschlossene Geräte mit Strom und erlaubt dank seiner Hot-Plugging-Fähigkeiten, jederzeit Geräte anzuschließen. Trotz der modernen Technik bleibt die Schaltungsentwicklung so einfach wie früher bei der parallelen Schnittstelle, und schwups dreht der Computer eine Webcam, steuert Lüfter oder sorgt für die optimale Bräune des Grillguts.

Das in C geschriebene Demoprogramm Usbdemo zeigt die prinzipielle Steuerung des Motors mit dem USB-Baustein. Motorhost und Motorclient bieten eine Client-/Serverlösung über TCP/IP an. Sie benötigen die Angabe von IP-Adresse, Port und Passwort in den beiden Ini-Dateien. Zum Kalibrieren von USBDemo fährt man den Motor mit den beiden Knöpfen "Position 0" und "Position 255" jeweils zum Anschlag und gibt die entsprechenden Winkel in die daneben liegenden Felder ein. Bei der Client-Server-Lösung gibt man einen Winkel und den korrespondierenden Wert des A/D-Wandlers in Motorhost ein. Der Client arbeitet nur mit Winkelangaben.