Roboter bringt Bücher

Spanische Wissenschaftler arbeiten an einem autonomen Roboter, der als Bibliothekar arbeiten kann. Ein erster Prototyp soll demnächst von der Laborumgebung in eine echte Bibliothek umgesiedelt werden.

Das vom Robotic Intelligence Laboratory der Jaume-I-Universität entwickelte System verfügt über Spracherkennung, ortet die Bücher mit Hilfe einer Videokamera und greift sie mit einem industriellen Roboterarm. Grundlage ist ein Nomad XR400 mit einem Mitsubishi-PA-10 als Greifarm.

Nach ersten Versuchen zeigen sich die Forscher zufrieden mit der Systemperformance. In der nächsten Ausbaustufe wollen sie dem Roboter ein Navigationssystem spendieren und ihn unter realen Bedingungen testen. (wst)