Intelligenter Hubschrauber-Schwarm

Der britische Wissenschaftler Owen Holland arbeitet mit Kollegen an einem so genannten Ultraschwarm. Der Schwarm soll aus Miniatur-Hubschraubern auf der Basis von embedded Linux-Plattformen bestehen, die über Bluetooth-Module miteinander kommunizieren.

Ziel der Entwicklungsarbeit ist ein mobiler Cluster aus einzelnen autonomen Fliegern, die über Schwarm-Regeln miteinander verbunden sind. Dieser Cluster soll kooperative Aufgaben lösen, wie beispielsweise die gemeinsame Auswertung von Kamerabildern aus verschiedenen Perspektiven. Bis dahin, so Holland, sei es allerdings noch ein weiter Weg, denn grundlegende Arbeiten zur Bildung und Verwaltung mobiler, drahtlos angebundener Cluster stünden bislang noch aus.

Und so konzentriert sich Holland, wie in diesem wissenschaftlichen Aufsatz (PDF) zu lesen, bislang darauf, zunächst eine Basis-Plattform für solche Cluster zu entwickeln. Ursprünglich arbeiteten die Wissenschaftler mit kleinen, leichten Modellflugzeugen, aber der Schwarm war zu raumgreifend, schreibt Holland. Es sei nicht möglich gewesen, "Zugriff zu einem hinreichend großen, kontrollierten Luftraum zu bekommen", in dem ein mögliches Systemversagen keinen größeren Schaden angerichtet hätte.

Die Gruppe versucht nun daher mit dem Miniaturhubschrauber Proxflyer einen neuen Anlauf im Gebäudeinneren. Den aktuellen Status ihres Projektes wollen die Wissenschaftler in Kürze auf dem IEEE Swarm Intelligence Symposium präsentieren. (wst)