Animatronisches Projekt: Einen Minion zum Leben erwecken
Für wenig Geld und schon innerhalb eines Tages kann man mit etwas Bastelei ein ausgemustertes Spielzeug zum Leben erwecken.
- Daniel Springwald
Bei der Auswahl der Spielzeugfigur ist ein großer Körper von Vorteil. Die benötigten Servos in einen schlanken Körper einzubauen – etwa den einer Barbie-Puppe – ist schwierig. Das hier verwendete Minion-Spielzeug bietet sich neben seinen vorteilhaften Proportionen auch dadurch zum Umbau an, dass das Gehäuse durch Schrauben verschlossen ist und somit leicht und zerstörungsfrei zu öffnen. Zudem sind der Mund, die Arme und das Auge bereits beweglich, auch wenn statt der ursprünglichen Mechanik jetzt Servos verwendet werden sollen.
Servos gibt es in verschiedenen Größen, die nicht alle die typische Form haben müssen, wie der große und der mittelgroße Servo auf dem nächsten Bild. Die Preisspanne bei der Beschaffung von Servos ist beachtlich: So bekommt man günstige Exemplare schon für fünf bis zehn Euro, man kann aber auch mehr als hundert Euro für einen optisch nahezu identischen Servo ausgeben. Dessen Qualitäten stecken im Inneren: Für den höheren Preis erhält man in der Regel mehr Drehmoment, höhere Geschwindigkeit und/oder bessere Genauigkeit. Beim animatronischen Minion ist jedoch nicht viel Masse zu bewegen, daher genügen hier die preisgünstigen Exemplare der sogenannten 9g-Klasse. Einer der drei auf dem Bild gezeigten Servotypen ist tatsächlich winzig - im direkten Vergleich zur Münze ist das gut zu sehen. Bauartbedingt eignet er sich im Gegensatz zu den größeren Servos gut für lineare Bewegungen, aber nicht für Drehungen, da er das oben herausragende Horn nur entlang einer Achse verschiebt.
- Animatronisches Projekt für den Einstieg
- Altes Spielzeug zu neuem Leben erwecken
- Ferngelenkt oder per Arduino gesteuert
Checkliste
- Zeitaufwand: etwa ein Tag
- Kosten: 10 bis 50 Euro, je nach Inhalt der Bastelkiste (ohne Fernsteuerung)
- Feinwerkzeug: Basteln auf engstem Raum
- Programmieren: einfache Arduino-Programmierung (optional)
Material (Auswahl)
- Spielzeugfigur mit möglichst viel Platz im Inneren für Einbauten, idealerweise mit beweglichen Teilen oder Gliedmaßen
- Servos Zahl und Größe je nach Figur und Vorhaben
- Fernsteuerung mit Empfänger und Akkus/Batteriehalter
- Arduino alternativ zur Fernsteuerung
- Servo-Karte optional bei Arduino-Einsatz
- Kleinteile Kabel, Draht, Zahnstocher und ähnliches
Einbau der Servos
Nach dem Öffnen des Minion-Gehäuses können die beweglichen Teile in Augenschein genommen werden: Bei den Armen bietet es sich an, die Schultergelenke zu entfernen und als Achse direkt einen Dreh-Servo zu verwenden. Dazu müssen die Arme jeweils mit dem kleinen Plastik-Ärmchen des Servos (dem so genannten Servohorn) verbunden werden. Diese Verbindung könnte man zum Beispiel sehr professionell mit einem selbst gestalteten Verbindungsstück aus dem 3D-Drucker herstellen. Hier soll aber eine schnelle Lösung genügen, indem Minion-Arm und Servo-Horn einfach mit etwas Draht verbunden und umwickelt werden. Anschließend wird das Ganze noch mit Heißkleber fixiert, damit es sich später nicht mehr löst.
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