Ich konnte die Frage selbst beantworten:
Mit FTDI 5V kann man flashen und die CAM betreiben, wie in MAKE beschrieben
Mit FTDI 3,3V kann man flashen, muss aber VCC (3,3V) mit 3,3 V verbinden. In dieser Konfiguration kann man aber die CAM nicht betreiben, da für den Betrieb zusätzlich 5V benötigt wird.
Erfahrungsberichte siehe :https://www.fambach.net/esp32-cam-modul/#Ansichten