Hallo.
Die Kommentare in den Skatches sind nur in den herunterladbaren Sketches unter: http://www.heise.de/make/inhalt/2015/02/054/
zu Listing 2 / Seite 56:
//Der Abstand (in cm) lässt sich dann folgendermaßen ausrechnen. Dafür wurde die Abstandsformel oben in Mikrosekunden und Zentimeter umgewandelt.
abstand = zeit/58.3
d[cm] = t*c/2 = t[µs]*343m/s /2 = t* 343 * 100cm / (2*1 000 000 µs)= t/(20 000/343)=t[µs]/58,3
In der Formel habe ich statt der 340 m/s noch die 343 m/s verwendet.
und
Listing 3 / Seite 59
Der Analogepin mappt die Spannung von 0-5V auf Integerwerte zwischen 0 and 1023.
Die Spannungs-Auflösung des A/D Wandlers ist also 5/1024=0,0049.
sensorSpannung = (double)sensorOutput * 0.0049
Schöne Grüße von Friederike Maier