abstand = 54/(sensorSpannung-0.1); //Berechne den Abstand
das ist die Formel mit der die Kurve, die das Verhältnis zwischen Spannung, die der Sharp ausgibt und Abstand beschreibt, angenähert werden kann (siehe Beschreibung neben den Kurven im Heft.).
Und die SensorSpannung soll halt nicht nur ganze Zahlenwerte annehmen können.