Hallo zusammen,
habe mir eben den Maxyposi zusammen gebaut, allerdings noch ohne Z-Achse.
Jetzt hab ich Probleme mit dem homing.
Die Achsen lassen sich ohne Probleme positionieren.
Das homing funktioniert aber nicht. Beim absetzen des homing Befehls ($H oder X bzw Y)
Werden die Motoren unter Spannung gesetzt und lassen sich mit der Hand nicht mehr bewegen, nach ein paar Sekunden sind sie wieder frei und ich bekomme Fehler 9.
Bei UGS bekomme ich folgende Meldung:
"Fehler beim Senden von '$H': (ALARM:9) Homing fail. Could not find limit switch within search distances. Der Sendeprozess wurde pausiert.
Fehler während der Vearbeitung einer Antwort <ok>: Unzulässige Eingabe wurde vom Controller gefunden"
Hier mal meine config:
>>> $$
$0 = 10 (Step pulse time, microseconds)
$1 = 25 (Step idle delay, milliseconds)
$2 = 3 (Step pulse invert, mask)
$3 = 1 (Step direction invert, mask)
$4 = 0 (Invert step enable pin, boolean)
$5 = 0 (Invert limit pins, boolean)
$6 = 0 (Invert probe pin, boolean)
$10 = 1 (Status report options, mask)
$11 = 0.010 (Junction deviation, millimeters)
$12 = 0.002 (Arc tolerance, millimeters)
$13 = 0 (Report in inches, boolean)
$20 = 0 (Soft limits enable, boolean)
$21 = 1 (Hard limits enable, boolean)
$22 = 1 (Homing cycle enable, boolean)
$23 = 2 (Homing direction invert, mask)
$24 = 50.000 (Homing locate feed rate, mm/min)
$25 = 500.000 (Homing search seek rate, mm/min)
$26 = 250 (Homing switch debounce delay, milliseconds)
$27 = 1.000 (Homing switch pull-off distance, millimeters)
$30 = 1000 (Maximum spindle speed, RPM)
$31 = 0 (Minimum spindle speed, RPM)
$32 = 1 (Laser-mode enable, boolean)
$100 = 160.500 (X-axis travel resolution, step/mm)
$101 = 161.000 (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102 = 250.000 (Z-axis travel resolution, step/mm)
$110 = 2000.000 (X-axis maximum rate, mm/min)
$111 = 500.000 (Y-axis maximum rate, mm/min)
$112 = 500.000 (Z-axis maximum rate, mm/min)
$120 = 10.000 (X-axis acceleration, mm/sec^2)
$121 = 10.000 (Y-axis acceleration, mm/sec^2)
$122 = 10.000 (Z-axis acceleration, mm/sec^2)
$130 = 200.000 (X-axis maximum travel, millimeters)
$131 = 200.000 (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132 = 200.000 (Z-axis maximum travel, millimeters)
ok
>>> $G
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
Danke schon mal vorab...