Update: Nachdem sich das Nullen der Achsen vorhin zunächst wieder wie oben beschrieben verhielt (inkl. gleicher "Null-Positionen") funktioniert es nach einem weiteren Strom-Aus-An wie erwartet - ZERO_X drücken bewirkt, dass die Werkstück-X-Position auch wirklich 0 wird.
Keine Ahnung, was das Problem war, scheint aber gelöst :-)