Hallo Axel,
Also bei mir klappt das wunderbar. Hast Du den richtigen Ordner verwendet ?
Schau mal in der Arduino IDE unter "Voreinstellungen" welcher Ordner als "Sketchbook-Speicherort" eingetragen ist.
In diesem Ordner sollte es die Ordner "hardware" und "libraries" geben. In diese müssen wie in der make beschrieben die Ordner "maxyposi" (unter Hardware) sowie "grbl_644" (unter libraries). Dann noch den Ordner "grblUpload_644" in den Sketchbook-Ordner kopieren, dann sollte es eigentlich passen.
Gruß Andreas