Ich kann ja verstehen, dass man statt moderne Prozessoren einzusetzen und evtl. Inkompatibilitäten zu GRBL zu bekommen lieber auf Bewährtes setzt, aber warum zum Teufel muss es ausgerechnet so ein altertümliches Monster mit serieller Kommunikation sein, wenn man einfach einen AT90USB646 oder den großen Bruder mit USB nutzen könnte?