Ich nochmal. Bin ja nun ein gutes Stück weiter, Motoren laufen, Richtung stimmt. Mach ich via Terminal $HX bzw. $HY oder $HZ fahren die Achsen langsam bis zum Endschalter und bleiben dann stehen. Nehme ich aber das von Heise empfohlene bCNC und fahre mit dem Jogpad (also unter Control links mit den Pfeiltasten) interessieren die Endschalter nicht. Die Achsen knallen dagegen und die Motoren versuchen weiterzulaufen, auch mit kleine 1er und 2er Schritten, kann ich die Endschalter überfahren. Mit dem mittleren Knopf, den ich als Home interpretiere knallen die Achsen voll in die Begrenzung. Eigentlich sollte beim Erreichen der Endschalter in jedem Fall ein Stop der Achse ausgelöst werden oder?
