Geht da auch "auto-fokus"

Solang man nicht solche Gemeinheiten wie Fensterscheiben mit
eigeprägtem Motiv hat beidem es für den gleichen Bildausschnitt 2
Motive gibt, müsste ja jeder Pixel mehr oder weniger einem Object in
einer bestimmten Tiefe zuordbar sein.

Also müsste es doch miteinigem Aufwand möglich sein die Tiefe nicht
einheitlich fürs ganze Bild, sondern pro Region scharf für das dort
sichtbare Objekt zu stellen.

Quasi als Tiefenunabhängigen Autofokus.