PHP preg_replace - Frage zu regulären Ausdrücken

Hallo,

es bleibt mir wohl ewig ein Mysterium - reguläre Ausdrücke.
Vielleicht könnt ihr mir helfen.

Aufgabe: Mit preg_replace soll aus einem Text alle Zeichen in
Kleinbuchstaben geändert werden und alle Zeichen welche nicht 0-9 und
a-z sind einen Unterstrich geändert werden

Beispiel:
   "Peter geht 3 mal über die Straße"

Ergebnis:
   "peter_geht_3_mal__ber_die_stra_e"

oder:
   "peter_geht_3_mal_ber_die_stra_e"

Danke und Gruss, Noxter.