Wie funktioniert P2P ohne zentralen Server?

Wie kann ein P2P Netzwerk funktionieren ohne einen zentralen Server
zu haben? Bittorrent benötigt ja z.B. auch zentrale Tracker. Bzw. wie
soll ein Bot andere Bots finden? Wahllos IP-Ranges zu scannen scheint
mir etwas ineffektiv und sehr auffällig zu sein.