Re: Schilder erkennen und Spur halten

ingoo238 schrieb am 05.08.2022 12:23:

Flirt schrieb am 05.08.2022 11:39:

...Und wenn sich auf der Autobahn in der Baustelle die gelben Linien selbstständig gemacht haben, dann schaffen es Gott sei Dank die meisten Fahrer zu erkennen, wo denn ihre Spur sein müsste und Unfälle zu vermeiden. Spurhalteassistenten traue ich das nicht zu. Aber hat da jemand auch schon positive Erfahrungen gemacht? Mit welchem Auto?

LG
Flirt

Hast du dir bereits Sachen von FSD aus den USA oder Canada angeschaut, wo bereits 100k+ davon herumfahren? Dort sieht man das potential für Spurerkennung auch ohne Linien. Und Schilderkennung ist auch (soweit ich das gesehen habe) gut bis sehr gut.
Z.B. https://www.youtube.com/watch?v=lLmN8yoSWTg

Die Schilderkennung ist dort zwar mittlerweile gut aber es gibt trotzdem noch riesige Baustellen. Erstens wird nur ein Bruchteil tatsächlich erkannt (rechts abbiegen bei rot; Abhängige Geschwindigkeitsbegrenzungen usw. - im Prinzip alles wo Text mit dabei steht) und zweitens nimmt die Kamera anscheinend noch immer nur Schilder, die vor einem sind, also mit der Hauptkamera erfasst wurden. Wenn man jetzt zb rechts abbiegt und das Schild ist in der Kurve oder kurz danach wird es nicht erfasst weil es von der Hauptkamera gar nicht gesehen wurde. Die seitlichen Kameras (oder die vordere weite Kamera) werden was die Schilderkennung betrifft ignoriert. Letzteres sollte zwar nicht so schwer sein zu implementieren, aber genau so wenig sollte es schwer sein ein rechtzeitiges Abbremsen VOR dem Geschwindigkeitsschild zu implementieren. Aber auch darauf wartet man schon ewig. Auch in FSD Beta ist das noch immer nicht korrekt implementiert.