Wenn eine Drohne ausweichen muss, ändern die anderen dann auch kurzzeitig ihren Kurs, um auch beim Ausweichen die Formation zu halten? Kann das nicht zu unlösbaren Problemen führen wenn dadurch andere ebenfalls in Kollitionsgefahr geraten?
Oder weichen nur die Drohnen mit Kollisionsgefahr kurzzeitig, aus und nehmen nach den Hindernissen wieder ihren Platz in der Formation ein?