Ändere mal die Dateiendung auf .ful2 und kopiere die Datei auf einen FAT32-formatierten USB-Stick in das Rootverzeichnis (kein Unterordner).
Schalte den Drucker aus, steck den Stick rein und schalte ein.
Bei mir hat es mit einem anderen HP-Modell auf diese Weise funktioniert.
Viel Glück!