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Avatar von mitom2
  • mitom2

mehr als 1000 Beiträge seit 02.08.2003

zwei finger sind zu wenig.

der mensch selbst verwendet drei finger, weil der zeigefinger durch den mittelfinger so weit auf die seite geschoben wird, dass alle drei finger ein gleichseitiges, die runde himbeere umschreibendes, dreieck bilden. je mehr finger, desto besser. die anzahl der finger wird nach oben durch den durchmesser der frucht begrenzt. bei der weichen marille gehen schon vier; nur sehr große äpfel verlangen noch den kleinen finger als stütze gegen das aus-der-hand-fallen nach dem pflückvorgang.

ein roboterarm braucht keine finger. srattdessen kann er ein vorgespanntes netz vollständig über die frucht legen, und danach die spannung lösen, sodass sich das netz um die frucht schmiegt; ähnlich einem vogel, dessen krallen spannungsfrei sind, wenn er auf dem ast sitzt, damit er beim schlafen net runterfällt.

~2008 herum kam mir die idee, dass man kirschen mittels eines schlangenförmigen roboters ernten könnte, der sich um den baum windet, und dabei in seinem inneren eine rutsche für die kirschen hat, damit sie sanft runtergleiten können. sensoren hätt' das ding nur wenige gebraucht; es sollt' einfach der stiel abgezwickt werden.

CU TOM

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